A PMR Táxi Aéreo foi fundada em 1997, atuando inicialmente com foco nas necessidades pessoais de seu criador. Em 1999 a PMR ampliou sua estrutura, adquirindo o Hangar no aeroporto internacional Salgado Filho em Porto Alegre RS, passando a atuar de maneira incisiva em todo território brasileiro, especializando-se no atendimento a diversos órgãos governamentais e também no táxi aéreo executivo, carga externa, prospecção e demais operações.

Com a experiência adquirida e os investimentos feitos para a perfeita capacitação de nossa equipe, aliados aos nossos exclusivos sistemas de tecnologia e gestão, a PMR expandiu seus serviços para os Países do Mercosul, e conquistou a fidelidade de diversas organizações como: NIKE do Brasil, Rede Globo de Comunicações, Jornal Zero Hora, RBS TV, Car House, TNT Logistic, Casa Filmes, Hotel Casa da Montanha, Vinícola Chandon, Zero Filmes, atendendo também a grandes estatais como Petrobrás, Banco Central do Brasil, Companhia de Energia Elétrica Estadual- CEEE, Transpetro, bem como diversos Governos Estaduais, com o foco na área de Segurança Pública Estadual, tais como GTA – Grupo Tático Aéreo do Estado do Maranhão, DETOA – Departamento Tático de Operações Aéreas do Estado de Alagoas e GTA- Grupo Tático Aéreo do Estado do Amapá, sempre oferecendo serviços personalizados e custos diferenciados.
Visando assegurar o mais alto padrão de qualidade, em 2004, a PMR incorporou a MASTAIR, empresa de manutenção aeronáutica, Homologada para todos os tipos de revisões em aeronaves do tipo( Helicóptero)Helibras Esquilo e Robson ,com o objetivo de realizar a manutenção preventiva ou corretiva de sua frota, passando a oferecer seus serviços de manutenção também a aeronaves de terceiros.